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现代工业机器人合作开发机器人电机控制
现代工业机器人合作开发机器人电机控制。
据悉，EVALKIT－ROBOT－1是一个即插即用的现代工业机器人电机控制解决方案，旨在帮助用户轻松入门伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。套件中包含一个内置1024脉冲增量编码器的maxon 100W无刷直流电机。
该电机体现了maxon在电机电磁设计方面的专业知识水平，具有优异的运转平稳性和平衡性，即使转子在低转速时也可以控制电机。
据悉，EVALKIT－ROBOT－1是一个即插即用的现代工业机器人电机控制解决方案，旨在帮助用户轻松入门伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。套件中包含一个内置1024脉冲增量编码器的maxon 100W无刷直流电机。
该电机体现了maxon在电机电磁设计方面的专业知识水平，具有优异的运转平稳性和平衡性，即使转子在低转速时也可以控制电机。
Maxon EC－i 40 是一款40mm直径的100W无刷电机，内置用于控制的maxon ENX 16 EASY 1024脉冲增量式编码器。电机还集成检测转子位置的霍尔传感器。该电机经过优化设计，实现了高输出转矩和低齿槽转矩，从而可以在整个速度范围内平稳运动，并提高定位精度。
现代机器人三相BLDC逆变器功率级采用意法半导体的STL7DN6LF3 60V低导通电阻N沟道MOSFET，输出功率为6A，可以驱动这台电机。据介绍，maxon motor公司开发制造有刷和无刷直流电机以及齿轮箱、编码器、控制器和整个机电系统。凡是要求特别高的地方都使用maxon驱动器。
意法半导体的STSPIN32F0A系统级封装在一个紧凑型封装内整合电机控制所需的关键电路，包括三相逆变驱动器。微控制器预装即插即用的MODBUS通信固件和具有定位功能的矢量控制（FOC）算法。该模块还集成电源管理和电流检测电路，使其灵活性和多功能更加出色。
近日，意法半导体正在与世界精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作，加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。两家公司将在11月26－28日纽伦堡2019 SPS电气自动化展会上展出合作开发的伺服控制套件。
现代机器人三相BLDC逆变器功率级采用意法半导体的STL7DN6LF3 60V低导通电阻N沟道MOSFET，输出功率为6A，可以驱动这台电机。据介绍，maxon motor公司开发制造有刷和无刷直流电机以及齿轮箱、编码器、控制器和整个机电系统。凡是要求特别高的地方都使用maxon驱动器。
意法半导体的STSPIN32F0A系统级封装在一个紧凑型封装内整合电机控制所需的关键电路，包括三相逆变驱动器。微控制器预装即插即用的MODBUS通信固件和具有定位功能的矢量控制（FOC）算法。该模块还集成电源管理和电流检测电路，使其灵活性和多功能更加出色。
近日，意法半导体正在与世界精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作，加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。两家公司将在11月26－28日纽伦堡2019 SPS电气自动化展会上展出合作开发的伺服控制套件。
现代工业机器人合作开发机器人电机控制。
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